教控铣床相比普通铣床，在结构上主要有两个突出特点。其一是坐标联动，即要求伺服系统能在多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，以控制刀具沿设定的直线、圆弧或空间直线、圆弧轨迹运动。数控铣床能够实现二轴、三轴、四轴或五轴联动。其二是主轴的控制。主轴的开启与停止、正反转、主轴变速等都可以按程序自动执行。在数控铣床的主轴套简内一般都设有自动拉、退刀装置，能在数秒种内完成装刀与卸刀，使换刀显得较方便。为了满足加工中心高自动化、高速度、高精度、高可靠性的要求.加工中心机床的刚度高、抗振性好。调速范围宽.并可无级调速，速度可从(10 - 20000) r/min无级变速。加工中心都设置有刀库和换刀机构。这些刀具通过换刀机构能自动调用和更换，也可通过控制系统对刀具寿命进行管理，进一步提高了加工中心的功能。有些数控铣床厂家生产的加工中心具有多个工作台，工作台可自动交换，不但能对一个工件进行自动加工,而且可对一批工件进行自动加工。随着加工中心控制系统的发展，其智能化的程度也在不断提高。 |
